胶粘式爬壁多足机器人

摘要

本实用新型公开了一种胶粘式爬壁多足机器人，包括：躯干、运动控制模块、至少四个运动腿以及足，所述的运动腿一端与躯干连接，所述的运动腿的另一端设置所述的足，在所述的躯干上还设置有储胶罐，在所述的运动腿上设置有输胶通道，所述的足的底座的底面为柔性接触面，在所述的足的底面上设置有出胶孔，所述的储胶罐的出胶口经输胶通道与所述的足的出胶孔连通，所述的储胶罐还包括压力装置，所述的储胶罐的胶水在压力装置的作用下输送到足的出胶孔。通过施胶的方式来提供附着力，机构简单，易于实现。比起传统的吸附方式，可以大大减轻附着机构的重量，并提高附着力的可靠性，吸附装置基本没有噪声产生。

主权项

一种胶粘式爬壁多足机器人，包括：躯干(1)、运动控制模块(2)、至少四个运动腿(3)以及足(4)，所述的运动腿(3)一端与躯干(1)连接，在运动控制模块(2)的作用下运动，所述的运动腿(3)的另一端设置所述的足(4)，其特征在于：在所述的躯干(1)上还设置有储胶罐(5)，在所述的运动腿(3)上设置有输胶通道，所述的足(4)的底座(17)的底面为柔性接触面，在所述的足(4)的底面上设置有出胶孔，所述的储胶罐(5)的出胶口经输胶通道与所述的足(4)的出胶孔连通，所述的储胶罐(5)还包括压力装置，所述的储胶罐(5)的胶水在压力装置的作用下输送到足(4)的出胶孔。