电动车窗上升过程中的防夹探测方法

摘要

本发明公开了提供一种可以采用普通马达就可感知电动车窗上沿有障碍物的电动车窗上升过程中的防夹探测方法，其步骤为：在电动车窗的上升过程中，周期性地采样马达的电流，将其与设定的马达平均电流相比较，当升幅超过20％，则计算出其后的连续三个周期的马达电流的上升率，当马达电流的上升率＞电动车窗正常到顶阶段的马达电流上升率的150％时，判定电动车窗遇到障碍物；否则，计算出本次上升阶段即电动车窗从启动后至到顶前马达的电流的平均值，将其设定为电动车窗上升时的马达平均电流，将本次电动车窗到顶阶段的马达电流的上升率设定为电动车窗上升时的马达电流上升率。本发明主要用于改装采用普通马达的电动车窗，使之具有防夹功能。

主权项

电动车窗上升过程中的防夹探测方法，其步骤为：在电动车窗的上升过程中，周期性地采样马达的电流，当电动车窗进入上升阶段，将每次采样得到的电流与设定的马达平均电流相比较，当升幅超过20％，则计算出其后的至少连续三个周期的马达电流的上升率，当马达电流的上升率一直大于设定的马达电流上升率的150％时，判定电动车窗遇到障碍物；否则，计算出本次上升阶段即电动车窗从启动后至到顶前马达的电流的平均值，将其设定为电动车窗上升时的马达平均电流，将本次电动车窗到顶阶段的马达电流的上升率的平均值设定为电动车窗上升时的马达电流上升率。