电能表自动壁挂式多工位、多产品独立测试系统

摘要

一种电能表自动壁挂式多工位、多产品独立测试系统，有由多个矩阵式布局测试单元组成的壁挂式多工位电能表测试装置，设置在壁挂式多工位电能表测试装置一侧端的进料工位，设置在壁挂式多工位电能表测试装置另一侧端的出料工位，位于壁挂式多工位电能表测试装置前侧的六轴机器人和影像分析系统，以及控制器控制，多个矩阵式布局测试单元的前端面即挂板的前端面构成壁挂式多工位电能表测试装置的测试操作工作面，在测试操作工作面的后侧，即挂板的后端面构成壁挂式多工位电能表测试装置的维修操作工作面。本实用新型可以实现单一产品或多种产品的全自动传输及测试，并且能够在设备运行过程中进行独立测试单元的在线快速拆除与安装、线外维修及整合调整与标定。

主权项

一种电能表自动壁挂式多工位、多产品独立测试系统，其特征是，包括有由多个矩阵式布局测试单元(17)组成的壁挂式多工位电能表测试装置(24)，设置在壁挂式多工位电能表测试装置(24)一侧端的进料工位(16)，设置在壁挂式多工位电能表测试装置(24)另一侧端的出料工位(18)，位于壁挂式多工位电能表测试装置(24)前侧的六轴机器人(13)和影像分析系统(14)，以及中央控制器控制，其中，所述的多个矩阵式布局测试单元(17)的前端面即挂板(9)的前端面构成壁挂式多工位电能表测试装置(24)的测试操作工作面(11)，在测试操作工作面(11)的后侧，即挂板(9)的后端面构成壁挂式多工位电能表测试装置(24)的维修操作工作面(12)；所述的壁挂式多工位电能表测试装置(24)，由中央控制器通过以太网控制，用于同时进行对多个电能表(3)的独立测试或对多组电能表(3)的独立测试；所述的六轴机器人(13)，由中央控制器控制，用于完成从进料工位(16)拿起电能表(3)，然后将电能表(3)放入设定的矩阵式布局测试单元(17)的测试工位进行测试，测试完成后再将该电能表(3)送往出料工位(18)；所述的影像分析系统(14)，由中央控制器控制，用于监视测试过程以及对电能表(3)的外观及读数显示进行图象分析、检测。