| 主权项 |
一种摆式二维角位移传感器，包括了角位移装置I(11)、角位移装置II(12)、激光瞄准器(3)、激光瞄准器插座(4)、连线插座(5)、机壳(1)和底座(2)；其特征在于：在矩形的底座(2)上，固定着两个中心轴线相互垂直，结构相同的角位移装置I(11)和角位移装置II(12)；机壳(1)的顶面和一侧端面上，沿传感器中心轴线各设置一个能转动90°或180°的激光瞄准器插座(4)，另一侧的端面上有一个连线插座(5)和电源指示器(6)；在两个角位移装置相应位置的机壳(1)侧面上，有铅垂摆制动开关I(22)和铅垂摆制动开关II(23)的安装窗口；底座(2)的四角各有一个螺栓孔；所述的角位移装置I(11)或角位移装置II(12)的结构，在矩形底板(13)的中间，有两个与底板(13)短边平行的支架(14)；两个支架(14)的外侧分别固定着电机(15)和角位移器(41)，电机(15)与角位移器(41)的主轴位于同一水平轴线，并在两个支架(14)的内侧由主轴传动器(51)的传动轴套(53)予以连接；主轴传动器(51)的顶推导轨(54)固定于角位移器(41)侧的支架(14)上，弹簧(52)将传动轴套(53)端面的圆弧凸块(55)紧抵于顶推导轨(54)，所述的电机主轴(16)外壁上具有传动杆(24)，传动轴套(53)内壁上有供传动杆(24)在其中左、右滑动的传动滑槽，所述的传动滑套(53)左端具有供角位移器主轴(42)滑行的通孔，所述的传动滑套(53)中有传动销(56)，所述的角位移器主轴(42)前端有与传动销(56)配合的传动槽(43)，所述的顶推导轨(54)为与传动轴套(53)内、外径相等的圆形轨道，在轨道中心铅垂线的 47°处有从平面过度到斜面的台阶，以及在轨道中心铅垂线的+70°处从斜面过度到平面；当电机主轴(16)上的传动杆(24)带着传动轴套(53)转动时，顶推导轨(54)的台阶及斜面将传动轴套(53)沿主轴线方向来回移动，通过角位移器主轴(42)前端传动槽(43)与传动销(56)配合与否，形成对角位移器主轴(42)传动的离合；遮光杆(17)固定于支架(14)内侧的角位移器主轴(42)上，与该主轴(42)同步转动；遮光杆挡块(18)位于角位移器(41)侧的支架(14)，与主轴中心铅垂线的 47°处；角位移器主轴(42)在电机(15)的带动下，将遮光杆(17)从主轴中心铅垂线的 47°处顺时针转动，转动至主轴中心铅垂线的+70°时，传动轴套(53)与角位移器主轴(42)脱开，角位移器主轴(42)靠安装于其上的盘簧(45)的弹力逆时针转动返回到 47°的原位；铅垂摆(31)位于两个支架(14)内侧及主轴下方的传感器中心轴线上，摆臂(32)上端的销轴(35)各自支承于两侧的支架(14)，铅垂摆(31)围绕该销轴(35)能在±45°范围内摆动，并保持铅直状态；铅垂摆挡块(21)位于主轴中心铅垂线+45°的支架(14)边缘，铅垂摆制动开关(22或23)位于主轴中心铅垂线 45°的支架(14)边缘；角位移器光电开关(36)位于铅垂摆(31)靠近重块(33)的两摆臂(32)中间，遮光杆(17)转动到该位置时将切换光电开关(36)的光线；角位移器光电开关(19)位于两支架(14)中间的主轴中心铅垂线+45°处，遮光杆(17)转动到该位置时将切换光电开关(19)的光线；电机光电开关(20)位于两支架(14)中间的主轴中心铅垂线+60°处，遮光杆(17)转动到该位置时将切换电机光电开关(20)的光线。 |
