电动车跷跷板运动平衡检测系统

摘要

一种电动车跷跷板运动平衡检测系统由6个部分组成：电动车驱动模块、轨迹探测模块、平衡检测模块、电动车控制模块、控制部分以及输入输出模块等。电动车驱动电路完成电动车的转向和速度控制；轨迹探测模块控制电动车行进方向，使电动车准确找到跷跷板并在其上面按照给定的轨迹运动，完成预定任务；平衡检测模块达到给定预定位置使电动车与平衡块平衡并检测该平衡是否达到要求；控制部分功能主要是启动电动车、计时行驶时间、并且负责和检测控制系统通信；输入输出模块完成人机接口，完成指令的输入和输出。检测控制系统通过各传感器检测电动车预定轨迹和跷跷板的倾斜角度等，并将信号送入单片机，经处理后，控制电动车运行，使电动车能够准确找到跷跷板，并使跷跷板达到平衡。从而使本发明电动跷跷板运动平衡检测系统将准确控制、安全性好等性能集于一体，具有信息化程度高，使于使用等特点。

主权项

一种电动车跷跷板运动平衡检测系统，具有控制器(1)，其特征在于，还包括有与控制器(1)的输入端相连用于向控制器(1)提供路面检测模块(3)；与控制器(1)的输入端相连用于向控制器(1)提供跷跷板平衡模块(4)；与控制器(1)的输出端相连用于将控制器(1)所处理的信号去控制控制器(2)；以及与控制器(1)的输出端相连用于将控制器(1)所处理的信息去控制电机驱动模块(8)。