一种混凝土泵车的控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种混凝土泵车的控制方法，所述控制方法包括：获取转台和各臂架分别对应的流量需求信号；根据所述流量需求信号，计算控制转台和各臂架动作所需总流量的理论值；根据计算得到的所述总流量的理论值计算发动机的理想转速值；根据计算得到的所述理想转速值，调节所述发动机的运行速度；通过所述发动机带动臂架泵，控制转台和各臂架动作。本发明还提供了一种混凝土泵车的控制装置及系统。采用本发明所述控制方法、装置及系统，可以实现对泵车臂架的节能控制。

主权项

一种混凝土泵车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取转台和各臂架分别对应的流量需求信号；根据所述流量需求信号，计算控制转台和各臂架动作所需总流量的理论值；根据所述总流量的理论值计算发动机的理想转速值；根据所述理想转速值，调节所述发动机的运行速度；通过所述发动机带动臂架泵，控制转台和各臂架动作；根据转台和各臂架分别对应的流量需求信号，计算控制转台和各臂架动作分别所需的流量值；根据计算得到的控制转台和各臂架动作分别所需的流量值，分别计算控制与转台和各臂架对应的比例阀动作所需的电流值；根据计算得到的控制各比例阀动作所需的电流值，分别计算控制各比例阀动作所需的控制脉宽，驱动到对应端口，控制各比例阀的开度。