Device and method for transporting substrates in a loading head and loading head

摘要

Die Vorrichtung (4) zum Transportieren von Substraten (2) bei einem Bestückautomaten (1) umfasst eine Sammelvorrichtung (10) zum Sammeln der Substrate (2) sowie eine erste Transporteinrichtung (11) zum Transport der Substrate (2) zur Sammelvorrichtung (10). Die Sammelvorrichtung (10) weist zumindest eine Anzahl an Abschnitten (12) zur Aufnahme einer zugeordneten Anzahl an Substraten (2) auf, wobei die Abschnitte (12) in einer Transportrichtung (T) der Substrate (2) aufeinanderfolgend angeordnet sind. Dabei können die Substrate (2) mittels der Sammelvorrichtung (10) zueinander in einer relativen Lage und in einem diskreten Raster angeordnet und mittels der ersten Transporteinrichtung (11) weitertransportiert werden, wobei die ursprüngliche relative Lage der Substrate (2) zueinander erhalten bleibt. Mit Hilfe der Vorrichtung (4) können Substrate (2) auf einfache Weise gesammelt werden, um anschließend gemeinsam weitertransportiert zu werden. Da die Substrate (2) beim Sammeln in einem diskreten Raster angeordnet sind und nicht gegeneinander gefahren werden, können sie beim Aufreihen auch nicht aufeinander geschoben werden. Die Prozesssicherheit wird dadurch deutlich erhöht.