一种口服液瓶自动装盒用柔性机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种柔性机械抓手，包括机架，还包括与机架连接的定位器头，所述定位器头为块状结构，所述定位器头的下表面上竖向分布有用于容纳被抓取物的定位孔，每个定位孔的两侧设有两条长孔，所述定位孔的两侧孔壁开有两个夹持孔，该夹持孔还分别位于两条长孔的孔壁上，所述长孔内装有沿长孔长度方向延伸的弹性管体，所述弹性管体的两端设有密封结构以使弹性管体内形成一密闭空间；所述定位器头上还设有用于与充气装置连接的充气孔道，所述充气孔道还与所述弹性管体内相通。本实用新型弹性管体充气后，实现对被抓取物的柔性夹持，不会损坏被抓取物，可靠性强；定位器头上设置一定数量的定位孔以实现一次性抓取多件的效果，大大提高了工作效率。

主权项

一种口服液瓶自动装盒用柔性机械抓手，包括机架，其特征在于：还包括与机架连接的定位器头(1)，所述定位器头(1)为块状结构，所述定位器头(1)的下表面上竖向分布有用于容纳被抓取物的定位孔(2)，每个定位孔(2)的两侧设有两条长孔(3)，所述定位孔(2)的两侧孔壁开有两个夹持孔(21)，该夹持孔(21)还分别位于两条长孔(3)的孔壁上，所述长孔(3)内装有沿长孔长度方向延伸的弹性管体(4)，所述弹性管体(4)的两端设有密封结构以使弹性管体(4)内形成一密闭空间；所述定位器头(1)上还设有用于与充气装置连接的充气孔道(11)，所述充气孔道(11)与所述弹性管体(4)内相通。