橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手

摘要

本实用新型所述橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手，仅采用1个驱动气缸，通过驱动杆将驱动力传递至连动轮组中的一个连动轮，从而同步地驱动数个卡爪沿径向伸出或缩回，实现装卸胎胚动作的同步性和一致性，提高卡爪夹持胎胚动作的平滑性、稳定性，避免因卡爪移动距离的偏差而划伤胎胚。其包括有一端连接于装卸胎机构的立柱上的转臂，转臂的另一端连接托盘，数个卡爪安装在托盘的下方，以及设置在转臂侧部的驱动气缸。数个连动轮各自通过轴承和销轴安装在托盘上，每个销轴的下端连接一连接杆，连接杆的另一端通过销轴连接一个卡爪。由数个连动轮组成的连动轮组中，其中一个连动轮的销轴的上端连接一驱动杆，驱动杆的另一端连接驱动气缸的气缸杆。

主权项

一种橡胶轮胎硫化机装卸胎机械手，包括有一端连接于装卸胎机构的立柱(100)上的转臂(200)，转臂(200)的另一端连接托盘(1)，数个卡爪(9)安装在托盘(1)的下方，以及设置在转臂(200)侧部的驱动气缸(210)，其特征在于：数个连动轮各自通过轴承(21)和销轴(22)安装在托盘(1)上，每个销轴(22)的下端连接一连接杆(10)，连接杆(10)的另一端通过销轴(6)连接一个卡爪(9)；在一个销轴(22)的上端连接一驱动杆(2)，驱动杆(2)的另一端连接驱动气缸(210)的气缸杆。