高性能反射式光学编码器

摘要

本发明公开了一种光学编码器，包括发射器、第一透镜、检测器、第二透镜和突起物。发射器发射光，所述光由第一透镜导向码尺以进行反射。所反射的光由第二透镜导向检测器。检测器对从码尺反射的光进行检测。突起物位于第一透镜与第二透镜之间。突起物限定了至少一个表面，所述表面使来自发射器的杂散光反射到检测器之外。因此，杂散光不会到达检测器，从而可以使检测器更有效地工作。

主权项

一种光学编码器，包括：发射器，其可操作以发射光；靠近所述发射器的第一透镜，所述第一透镜适于将所述发射的光导向码尺以进行反射；检测器，适于对从所述码尺反射的光进行检测；靠近所述检测器的第二透镜，所述第二透镜适于将所述反射的光导向所述检测器；以及所述第一透镜与所述第二透镜之间的突起物，所述突起物限定了至少一个表面，所述表面适于使来自所述发射器的杂散光折射远离所述检测器，其中，所述第一透镜和所述第二透镜由所述突起物连接。