| 摘要 |
1. Устройство управления гашением колебаний транспортного средства, подавляющее колебания продольного раскачивания или колебания подпрыгивания транспортного средства путем управления выходной мощностью привода, отличающееся тем, что оно содержит узел определения оценочной величины крутящего момента на колесе, который определяет оценочную величину крутящего момента на колесе, генерируемого в пятне контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги и воздействующего на колесо; и узел управления тяговым крутящим моментом, который управляет тяговым крутящим моментом транспортного средства для подавления амплитуд колебаний продольного раскачивания и колебаний подпрыгивания на основе оценочной величины крутящего момента; при этом имеется узел определения количественного параметра состояния проскальзывания, который определяет количественный параметр состояния проскальзывания колеса, и абсолютная величина оценочной величины крутящего момента на колесе или управляемая переменная тягового крутящего момента корректируется в сторону уменьшения, когда степень проскальзывания, на которую указывает количественный параметр состояния проскальзывания колеса, увеличивается. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оценочная величина крутящего момента на колесе переходит в область отрицательных значений, когда колесо вращается назад. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что количественным параметром состояния проскальзывания колеса является отношение частоты вращения ведущего колеса транспортного средства к частоте вращения ведомого колеса транспортного средства. ! 4. Устройство по |
