| 主权项 |
一种小型升降平台，包括位于上方的模块安装平台(1)、位于下方的安装板(10)、布置在模块安装平台(1)和安装板(10)之间的剪叉升降机构(15)、以及设置在安装板(10)上的升降驱动机构(16)，其特征在于：所述模块安装平台(1)上设置有两根平行布置的上导杆(3)，所述安装板(10)上设置有两根平行布置的下导杆(19)，每根上导杆(3)和每根下导杆(19)通过各自的左导杆支架(2)和右导杆支架(6)分别固定在模块安装平台(1)和安装板(10)的相对面上，每根上导杆(3)和每根下导杆(19)上设置有滑动支架(5)，两相对布置的上导杆(3)和下导杆(19)之间各布置一套结构相同的剪叉升降机构(15)；所述剪叉升降机构(15)由至少一个剪叉升降单元(8)组成；一个剪叉升降单元(8)由一对在中心处铰接的剪叉臂(7)组成；相邻剪叉升降单元(8)呈上下布置且其相对应的剪叉臂(7)端点之间铰接，顶部剪叉升降单元(8)的两个剪叉臂(7)上端点分别与上导杆(3)上的左导杆支架(2)和滑动支架(5)铰接，底部剪叉升降单元(8)的两个剪叉臂(7)下端点分别与下导杆(19)上的左导杆支架(2)和滑动支架(5)铰接，从而将模块安装平台(1)和安装板(10)连接成位置可相对升降的结构；所述升降驱动机构(16)具有布置在安装板(10)上的驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出端通过传动机构与设置在两根下导杆(19)之间的丝杆(14)相连，丝杆(14)上套装有与其垂直布置的丝母杆(17)，丝母杆(17)的两端分别与两根下导杆(19)上的滑动支架(5)固连。 |
