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Un robot de limpieza autónomo (10), que comprende: un armazón (200) soportado para desplazarse sobre una superficie de limpieza, estando definido el armazón (200) por un eje longitudinal (106) y un eje transversal perpendicular (108); un primer aparato de recogida, acoplado al armazón (200) y configurado para recoger partículas sueltas de la superficie de limpieza a través de un ancho de limpieza (W), estando dispuesto dicho ancho de limpieza (W) generalmente de manera paralela al eje transversal: un aplicador de líquido (704), acoplado al armazón (200) y configurado para aplicar un fluido de limpieza directamente sobre la superficie de limpieza; y en el que la disposición del primer aparato de recogida con respecto al aplicador de líquido (700) hace que el primer aparato de recogida preceda al aplicador de líquido (700) sobre la superficie de limpieza cuando el armazón (200) se desplaza en una dirección de avance, un elemento de fregado (600) configurado para fregar la superficie de limpieza, en el que la disposición del aplicador de líquido (700) con respecto al elemento de fregado (600) hace que el aplicador de líquido (700) preceda al elemento de fregado (600) sobre la superficie de limpieza cuando el armazón (200) se desplaza en la dirección de avance; y un segundo aparato de recogida configurado para recoger líquido residual desde la superficie de limpieza, comprendiendo el líquido residual el fluido de limpieza aplicado por el aplicador de líquido (700) más cualquier contaminante extraído de la superficie de limpieza por el fluido de limpieza, en el que la disposición del elemento de fregado (600) con respecto al segundo aparato de limpieza hace que el elemento de fregado (600) preceda al segundo aparato de recogida sobre la superficie de limpieza a medida que el armazón (200) se desplaza en la dirección de avance; y donde el robot de limpieza (100) comprende además: bien A) un primer recipiente de almacenamiento de residuos acoplado al armazón (200) y dispuesto para recibir en el mismo las partículas sueltas; y un segundo recipiente de almacenamiento de residuos acoplado al armazón (200) y dispuesto para recibir en el mismo el líquido residual o bien B) un recipiente combinado de almacenamiento de residuos acoplado al armazón (200) y configurado para recibir en el mismo las partículas sueltas desde el primer aparato de recogida y para recibir el líquido residual desde el segundo aparato de recogida. |
