| 摘要 |
Es werden ein Verfahren und eine Einrichtung angegeben, um im Rahmen der Bilderzeugung einer ISAR-Prozessierung, die Bestimmung des Aspektwinkelverlaufs, unter dem das Radar das Fahrzeug während der Aufnahme beleuchtet und unter dem die Fahrzeugechos zum Radar zurückreflektiert werden, zu bestimmen. Unter der Annahme, dass der Kurs eines abzubildenden Fahrzeugs durch eine von ihm zu benutzende Infrastruktureinrichtung, wie die einer Straße, vorbestimmt ist, wird dessen Verlauf als Zusatzwissen genutzt. Mit Hilfe der Entfernung zwischen dem Radarsensor und dem Fahrzeug sowie der Entfernungsänderung, die beide aus den Radardaten ermittelt werden, werden durch eine Verknüpfung mit den Straßeninformationen die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu jedem Zeitpunkt der Aufnahme bestimmt. Der Aspektwinkel wird anschließend aus den Positionen des Sensors und des Fahrzeugs sowie der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bestimmt. Die erforderlichen Straßeninformationen können aus digitalen Karten oder Bildern (z. B. optische Luftbilder, SAR-Bilder) gewonnen werden. Vorteilsweise kann so der Aspektwinkelverlauf aus den akquirierten ISAR-Daten selbst ermittelt werden. Die zeitliche Trennung der Aspektwinkelbestimmung und der ISAR-Datenakquisition, die bei bisher bekannten Lösungen auftritt, entfällt damit. Die Aspektwinkelbestimmung stützt sich bei dem erfundenen Verfahren und der Einrichtung nicht mehr auf die Lage der Reflektivitätsverteilung in den ...
|
