一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器

摘要

本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱，主立柱上设有Z轴传动单元，Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接，Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接；Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横滑板，X纵滑板上安装有X轴传动单元、Y横滑板上安装有Y轴传动单元，Y横滑板上固定有球头夹紧装置或真空吸附装置，球头夹紧装置内设有工艺球头，定位器由控制系统控制；在主立柱和辅立柱上设有升降工作台。本发明可在X、Y、Z三个方向运动，可以实现联动控制；运动精度高，定位准确；定位器安全工作行程大，刚度高；Z向设有位移和力传感器定位器，支撑稳定、可靠；它是飞机部件数字化调姿的基础单元。

主权项

一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器，其特征在于包括底座(1)、主立柱(2)、辅立柱(3)、Z轴伸缩柱(4)、滚柱滚动块(5)、X滑块(6)、Y滑块(7)、球头夹紧装置(8)、Z轴风琴罩(9)、控制系统(10)、调整垫铁(11)、升降工作台(12)、Z轴传动单元(13)、X轴传动单元(14)、Y轴传动单元(15)；在底座(1)上安装有主立柱(2)、辅助立柱(3)，主立柱上设有Z轴传动单元(13)，Z轴伸缩柱(4)通过Z轴传动单元(13)与主立柱(2)连接，Z轴伸缩柱(4)通过滚柱滑动块(5)与辅助立柱(3)连接；Z轴伸缩柱(4)上设有X纵滑板(6)、Y横滑板(7)，X纵滑板(6)上安装有X轴传动单元(14)、Y横滑板(7)上安装有Y轴传动单元(15)，Y横滑板上固定有球头夹紧装置或真空吸附装置(8)，球头夹紧装置内设有工艺球头，定位器由控制系统(10)控制；在主立柱(2)和辅立柱(3)上设有升降工作台(12)。