自走式清洁装置

摘要

本发明提供一种自走式清洁装置，其是包括有：一控制单元、至少一驱动轮模块以及一集尘盒模块。所述控制单元，其是设置于一盘体上。所述至少一驱动轮模块，其是设置于所述盘体上且与所述控制单元作电连接，所述驱动轮模块更具有：一驱动体；一轮体，其是与所述驱动体的转轴相连接；一连杆，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一弹性体，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上。所述集尘盒模块，其是设置于所述盘体上，所述集尘盒模块可提供吸取气体以及收集灰尘。

主权项

一种自走式清洁装置，其特征在于，包括有：一控制单元，其是设置于一盘体上；所述盘体的前端具有与所述控制单元作电连接的一碰撞感测装置，所述盘体的下方端具有与所述控制单元作电连接的至少一障碍感测装置；其中，所述碰撞感测装置更包括有：一第一滑座；一第一弹性体，其是套设于所述第一滑座上；一第一滑柱，其是以一端与所述第一弹性体相邻接，所述第一滑柱的此一端更具有一第一接触片；以及一第二接触片，其是与所述第一接触片相对应；所述障碍感测装置更包括有：一第二滑座；一第二弹性体，其是套设于所述第二滑座上；一第二滑柱，其是以一端与所述第二弹性体相邻接，所述第二滑柱的此一端更具有一第三接触片；以及一第四接触片，其是与所述第三接触片相对应；一对驱动轮模块，其是设置于所述盘体上且与所述控制单元作电连接，每一所述驱动轮模块更包括有：一驱动体；一轮体，其是与所述驱动体的转轴相连接；一连杆，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一弹性体，其是以一端与所述驱动体相连接，而另一端固定于所述盘体上；以及一集尘盒模块，其是设置于所述盘体上，所述集尘盒模块提供吸取气体以及收集灰尘。