| 发明名称 | 把持设备和把持设备控制方法 | ||
| 摘要 | 一种把持设备，包括：信息获取单元(A311、A315、A301)，用于获取与要由把持器(12)把持的物体(23)的位置和姿势有关的信息；移动路径生成单元(A610)，用于基于所获取的信息获取适合于把持所述物体的目标状态，并生成所述把持器的朝向所述目标状态的移动路径；以及控制器，用于沿所生成的所述移动路径移动所述把持器，并使所述把持器把持所述物体。 | ||
| 申请公布号 | CN101842195A | 申请公布日期 | 2010.09.22 |
| 申请号 | CN200880114097.1 | 申请日期 | 2008.09.26 |
| 申请人 | 佳能株式会社 | 发明人 | 青叶雅人;真继优和;泷本将史 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;H01R43/26(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇;陈立航 |
| 主权项 | 一种把持设备，包括：信息获取单元，用于获取与要由把持器把持的物体的位置和姿势有关的信息；移动路径生成单元，用于基于所获取的信息获取适合于把持所述物体的目标状态，并生成所述把持器的朝向所述目标状态的移动路径；以及控制器，用于沿所生成的所述移动路径移动所述把持器，并使所述把持器把持所述物体。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||