一种电力线巡检直升机

摘要

本发明公开了一种电力线巡检直升机，在直升机上设有GPS惯性组合姿态方位检测装置、三坐标转动检测吊舱和用于识别被巡检杆塔的射频信息的射频目标识别器。由于配置了GPS惯性组合姿态方位检测装置，专用吊舱，可见光摄像机、紫外线成像仪，全数字动态红外热像仪，射频目标识别器，海量热插拔磁盘盘阵列，高速千兆局域网的交换机，以至于北斗导航定位与通信机载系统。在配置了相应的系统软件后即成为一种可执行按电子地图预先规划的线路导航、巡线、巡检杆塔，精确定位、高清采集多种光谱图像，并融合显示、海量便携存取数据，机载人员还能人工实施控制并与地面控制中心在线文字交流任务的高精度、智能化电力线巡检直升机。

主权项

电力线巡检直升机，特征在于：在所述直升机上设有GPS惯性组合姿态方位检测装置，在直升机外侧或外下方设有三坐标转动检测吊舱，吊舱上安装有陀螺稳定平台，陀螺稳定平台上承载有可见光摄像机、紫外线成像仪和全数字动态红外热像仪，在直升机或吊舱上还设有用于识别被巡检杆塔的射频信息的射频目标识别器。