| 主权项 |
一种快速推进的低功率节能型液压伺服系统，包括执行回路和油箱；所述执行回路包括伺服电机、双向泵、油缸、两个锁阀和两个补油阀；所述伺服电机连接并控制双向泵运行；所述油缸具有两个工作腔，其中一个工作腔为有杆腔，另一个工作腔为无杆腔；所述双向泵具有两个油口，分别为第一油口和第二油口；所述两个锁阀分别为第一锁阀和第二锁阀；所述双向泵的第一油口经第一锁阀连接油缸的无杆腔，其第二油口经第二锁阀连接油缸的有杆腔；所述两个补油阀分别为第一补油阀和第二补油阀；所述油箱经第一补油阀连接双向泵的第一油口，经第二补油阀连接双向泵的第二油口；所述锁阀和补油阀均为液控单向阀，其中第一锁阀和第一补油阀的控制油口连接双向泵的第二油口，第二锁阀和第二补油阀的控制油口连接双向泵的第一油口；所述油缸内设有液位传感器，所述液位传感器经一解调器、一伺服放大器连接并控制伺服电机运行；其特征在于：还包快速控制回路；所述快速控制回路包括液控安全阀、蓄能泵电机、蓄能泵、蓄能器和快关电磁阀；所述液控安全阀具有一个控制油口、一个进油口和一个出油口，其出油口经一快速进油单向阀连接油缸的无杆腔，其进油口经一溢流阀连接油箱，并接有一个上压力开关和一个下压力开关；所述上压力开关和下压力开关连接并控制蓄能泵电机运行，分别用于控制蓄能泵电机的开启和关闭；所述蓄能泵电机连接并控制蓄能泵运行，所述蓄能泵的进油口经一常开吸油截止阀连接油箱，并设有一个用于连接外部油源的常闭加油截止阀，其出油口依次经一单向阀、一过滤器接至液控安全阀的进油口；所述蓄能器经一放油截止阀接至油箱，并经一进油截止阀连接液控安全阀的进油口；所述快关电磁阀具有一个回油口、一个进油口和一个出油口，其进油口连接液控安全阀的进油口，其出油口经一节流阀连接液控安全阀的控制油口，其回油口连接油箱；所述油箱经一液控单向阀连接油缸的有杆腔。 |
