摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，在需要精确定位的位置设置传感器，传感器、电磁阀、按钮、指示灯均接入现场I/O模块由PLC进行控制，使不同车型的车身能够停在不同的位置上，这样使得台车的制作变得非常简单，把以前的很多定位机构用一块橡胶垫就可以代替了，使安装、调试和日后的维护都变得非常简单，并在软件设计中增加了更多的异常保护和报警的考虑，减少了故障的发生。

主权项

摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，其特征是：在进入转载位置前的摩擦输送线上由后至前依次设置第一摩擦轮(1)、停止器、带制动的第二摩擦轮(5)，在转载位置的摩擦输送线上设置带制动的双摩擦轮(7)，在出转载位置的摩擦输送线上设置第三摩擦轮(11)；在摩擦输送线上还设置有：位于停止器后的停止器占位开关(2)、停止器上的停止器开到位开关(3)和停止器关到位开关(4)，第二摩擦轮(5)前的停止器复位开关(6)，带制动的双摩擦轮(7)前转载位置内依次设置的双摩擦轮减速开关(8)、第一台车保护开关(9)和第二台车保护开关(10)；在转载位置的摩擦输送线上方由后至前依次设置检测车型的散射式光电开关(12)、检测车身的散射式光电开关(13)和用于定位的对射式光电开关(14)；所述停止器连接有电磁阀；所述第二摩擦轮(5)、双摩擦轮(7)、电磁阀、停止器占位开关(2)、停止器开到位开关(3)、停止器关到位开关(4)、停止器复位开关(6)、双摩擦轮减速开关(8)、第一台车保护开关(9)和第二台车保护开关(10)、散射式光电开关(12、13)、对射式光电开关(14)均通过现场I/O模块连接现场总线，现场总线上连接有PLC、控制按钮和指示灯。