智能化卧式棒糖热封扭结包装系统

摘要

本发明涉及一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统，包括机架、控制系统，其创新点在于：该包装机还包括自动下糖机构、理糖机构、输纸切纸机构、热封包装机头。自动下糖机构将棒糖均匀送入理糖机构中，通过机械手输送机构将理整齐的棒糖递至热封包装机头的热封包装扭结机械手，同时输纸切纸机构将要求切成的糖纸也输送至热封包装机构的热封包装扭结机械手，进行糖纸的包装，无需操作人员接触棒糖，降低劳动强度，符合卫生要求。整个过程中，理糖机构的理糖盘、输送切纸机构中的橡胶辊、切纸刀辊分别由单独的伺服电机驱动，伺服电机的工作状况根据各机构中接入控制系统的各类光电开关、接近开关、光电辨识器、旋转编码器等传感器进行即时监视，保证各机构之间的同步工作，保证了工作效率。

主权项

一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统，包括机架、控制系统，其特征在于：该包装机还包括a自动下糖机构：包括糖斗、震动糖盘、电磁振荡器和光电开关，糖斗设置在机架上部，其底部开口位于震动糖盘上方，震动糖盘底部安装有电磁振荡器，光电开关设在震动糖盘前方，位于理糖机构正上方，所述光电开关与电磁振荡器接入控制系统；b理糖机构：包括理糖盘、理糖孔、第一伺服电机、顶锥、减速电机、毛刷电机、理糖杆和第一接近开关，理糖盘位于震动糖盘下糖口下方，由第一伺服电机驱动，圆周上均布有若干理糖孔，上端面中心设有由减速电机驱动的顶锥，两只毛刷电机固定在机架上，位于理糖盘两侧的理糖孔上，理糖杆设在理糖盘出口处的理糖孔上，第一接近开关对准理糖孔，所述第一伺服电机和第一接近开关接入控制系统；c输纸切纸机构：包括铁辊、橡胶辊、第二伺服电机、切纸刀辊、第三伺服电机、光电辨识器和第二接近开关，一对紧密配合的铁辊和橡胶辊构成输纸部分，橡胶辊由第二伺服电机驱动，光电辨识器设在橡胶辊上方，切纸刀辊设在橡胶辊下方，由第三伺服电机驱动，第二接近开关安装在切纸刀辊一侧，对准安装在切纸刀辊上的切纸刀片，第二伺服电机、第三伺服电机、光电辨识器和第二接近开关均接入控制系统；d热封包装机头：包括卧式回转机头、转轴、主电机、旋转编码器、热封包装扭结机械手和热封口，卧式回转机头设在输纸切纸机构下方，卧式回转机头中心设一由主电机驱动的转轴，转轴的末端安装有旋转编码器，热封包装扭结机械手有四到八组，等距分布在卧式机头的外表面，热封口对准热封包装扭结机械手，所述旋转编码器接入控制系统；e机械手输送机构：包括输送链条、机械手，输送链条安装在理糖机构与热封包装机头的热封包装扭结机械手之间，输送链条上等距分布有若干机械手，所述输送链条通过传动机构与主电机连接。