| 摘要 |
<p>Pohánecí jednotka sestává z prstencového motoru, tvoreného telesem (2), statorem (7) a rotorem (8), pricemž teleso (2) prstencového motoru s víkem (5), pres které je šrouby (6, 8) pripevnen stator (7) prstencového motoru, je šrouby (3, 4) spojeno s reduktorem (1). Rotor (9) umístený uvnitr statoru (7) prstencového motoru je pripevnen šrouby (10) na hrídeli (11). Hrídel (11) s rotorem (9) je pomocí pera (12) spojena se vstupní cástí reduktoru (1), když na opacné strane je hrídel (11) uchycena ložiskem (13) a pripevnena k zarízení (14) pro úhlové odmerování.</p> |
