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Método para la determinación de un ángulo de rotación o de un desplazamiento, el cual presenta las siguientes etapas: - formación de al menos dos valores de fase αi (i = 1,2... N) a través del muestreo digital de sensores (10), los cuales son asignados respectivamente a los valores de fase y los cuales presentan diferentes números de períodos ni, - cálculo de un valor operativo k, el cual puede ser representado como un número entero en base a los valores de fase αi medidos y a los números de períodos ni asignados respectivamente a éstos, - cálculo de al menos dos valores de estimación normalizados Φsi/2π en base a los valores de fase αi, a los números de períodos ni, al valor operativo k y valores operativos integrales ki, los cuales colocan a los números de períodos ni, en una relación de normalización de unos con otros, y - sumatoria ponderada de los valores de estimación Φsi/2π para la obtención de un valor de estimación promedio Φmess/2π, el cual representa el ángulo de rotación o el desplazamiento a determinar.
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