车辆转弯状态控制装置

摘要

车辆转弯状态控制装置具有调节后轮之间的驱动力差值的左右轮驱动力调节机构，调节各个车轮之间的制动力差值的制动力调节机构，检测车辆状态的车辆速度传感器，转向盘传感器和横摆率传感器和基于由传感器检测的车辆速度，转向角和横摆率控制左右轮驱动力调节机构和制动力调节机构，并改变左右轮驱动力调节机构的左右轮驱动力控制量和制动力控制量中的至少一个控制量的控制单元。

主权项

一种车辆转弯状态控制装置，包括：调节车辆左右轮之间的驱动力差值的左右轮驱动力调节单元；调节车辆每个车轮之间的制动力差值的制动力调节单元；检测车辆状态的车辆状态检测单元；和基于车辆状态检测单元检测的车辆状态，通过设定左右轮驱动力控制量和制动力控制量来控制左右轮驱动力调节单元和制动力调节单元的控制单元；其特征在于，该车辆转弯状态控制装置还包括：获取关于摩擦系数信息的路面信息获取单元；和控制量改变单元，当路面信息获取单元获取的摩擦系数变高时，所述控制量改变单元使所述控制单元增加所述左右轮驱动力控制量并减少所述制动力控制量。