积冰高压电线巡线作业平台

摘要

一种能在积冰且冰的形状不规则的高压电线上沿线行走、越障、搭载除冰设备的积冰高压电线巡线作业平台。它是一组水平支杆与两组竖直支杆通过正交姿态控制电机垂直相连，在每组竖直支杆下端连接有一个副挂架，在水平支杆中间连接有一个主挂架，在水平支杆左、右端各有一个副挂架。在竖直支杆上端依次连接电磁阻尼关节、履带开合伺服电机、运动履带，通过运动履带将它悬挂在高压电线上并在线上活动，并通过各个电机控制关节调整平台姿态，以在电线上适应不同作业环境并翻越障碍。

主权项

一种积冰高压电线巡线作业平台，整个结构悬挂在高压电线上，沿高压电线移动并翻越一定障碍。其特征是：主体结构由一组水平支杆和两组竖直支杆通过正交姿态控制电机连接，支杆间可以进行一定正交移动。