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Un dispositivo en un vehículo en vuelo que comprende - un sistema de control de vuelo dispuesto para controlar el comportamiento del vehículo en vuelo en base a órdenes de aceleración, - una primera unidad de control dispuesta para proporcionar las citadas órdenes de aceleración en base a las misiones planeadas u órdenes directas al sistema de control de vuelo, - una unidad de prevención de colisiones, - una unidad de detección dispuesta para detectar si el vehículo en el aire se encuentra en un curso de colisión, que se caracteriza porque la unidad de prevención de colisiones comprende una segunda unidad de control dispuesta para alimentar directamente las órdenes de aceleración forzada al sistema de control de vuelo después de la detección de que el vehículo en vuelo se encuentra en un curso de colisión.
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