Fahrzeugtürsteuerungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugtür

摘要

Ein Lasersensor (9) befindet sich nahe einer Drehungsachse einer Fahrzeugtür (30) und ist zum Abtasten einer Abtastebene, die in einer Türöffnungsrichtung, in der die Fahrzeugtür (30) öffnungsfähig ist, verschoben ist, konfiguriert, um einen Laserstrahl zu einer Oberfläche der Fahrzeugtür (30) zu emittieren, und ein reflektiertes Licht, das von einem Hindernis reflektiert wird, aufzunehmen. Ein Bestimmungsabschnitt (S279) bestimmt basierend auf einem Resultat einer Emission und einer Aufnahme des Laserstrahls des Lasersensors (9), ob ein Hindernis, das möglicherweise eine Berührung mit der Fahrzeugtür (30) herstellt, in der Türöffnungsrichtung der Fahrzeugtür (30) existiert. Ein Öffnungsregelabschnitt (S170) regelt ansprechend auf eine Bestimmung des Bestimmungsabschnitts (S270), dass das Hindernis existiert, eine Öffnung der Fahrzeugtür (30).