电梯装置

摘要

一种电梯装置，控制多个曳引机的控制装置具有旋转速度/旋转时磁极位置估计部，该旋转速度/旋转时磁极位置估计部估计各个电动机的旋转速度和旋转时磁极位置。当轿厢在编码器中的任一个编码器发生故障的状态下行进时，在预定的旋转速度以下的低速区域中，只驱动设有正常编码器的曳引机的电动机。在高于预定的旋转速度的低速之外的区域中，驱动设有正常编码器的曳引机的电动机，同时根据旋转速度/旋转时磁极位置估计部估计出的估计值，驱动设有发生了故障的编码器的曳引机的电动机。

主权项

1.一种电梯装置，其具有：轿厢；使所述轿厢升降的多个曳引机，该多个曳引机分别具有电动机、和用于检测所述电动机的旋转的编码器；以及控制所述曳引机的控制装置，所述控制装置具有用于估计各个所述电动机的旋转速度和旋转时磁极位置的旋转速度/旋转时磁极位置估计部，当所述轿厢在所述编码器中的任一个编码器发生故障的状态下行进时，在预定旋转速度以下的低速区域中，只驱动设有正常的所述编码器的所述曳引机的所述电动机，在高于预定旋转速度的低速之外的区域中，驱动设有正常的所述编码器的所述曳引机的电动机，同时根据所述旋转速度/旋转时磁极位置估计部估计出的估计值，来驱动设有发生了故障的所述编码器的所述曳引机的电动机。