| 摘要 |
<p>Selon un procédé de détection d'une situation d'adhérence asymétrique pour un véhicule automobile se déplaçant selon une direction longitudinale, - on mesure des efforts dans la direction longitudinale sur chaque roue du véhicule ; - on compare les efforts mesurés entre eux pour en déduire que le véhicule est en situation d'adhérence asymétrique ou non. Procédé de contrôle de trajectoire utilisant cette détection. Véhicule apte à mettre en oeuvre ces procédés.</p> |
