交叉口自适应可变车道设置方法

摘要

本发明公开了一种采用计算机程序的交叉口自适应可变车道设置方法。旨在克服单左转车道过饱和而两条左转车道又有剩余的问题。该方法首先是安装1号触发检测器、2号触发检测器、主信号灯、预信号灯和利用现有其它硬件设备，该方法还采用下列步骤：1)判别可变车道的属性：通过不等式N≥N^*是否成立判别可变车道的属性，其中N为1号/2号触发检测器的时间占有率大于临界值的连续周期数，N^*为触发可变车道控制的临界值；2)信号机对可变车道信号配时方案优化的控制：(1)信号周期时长不可变时可变车道的控制，(2)信号周期时长可变时可变车道的控制；3)设置可变车道预信号：(1)可变车道属性由直行变为左转，(2)可变车道属性由左转变为直行。

主权项

1.一种采用计算机程序的交叉口自适应可变车道设置方法，包括安装硬件和信号机对可变车道信号配时方案优化的控制步骤，其特征是所述的交叉口自适应可变车道设置方法还增加了判别可变车道的属性和设置可变车道预信号的步骤；所述的判别可变车道的属性包括以下步骤：1)1号触发检测器(4)和2号触发检测器(5)检测左转车道和可变车道的交通流数据；2)通过不等式N≥N*是否成立判别可变车道的属性；式中：N-1号触发检测器或2号触发检测器的时间占有率大于临界值的连续周期数；N*-为触发可变车道控制的临界值，当1号触发检测器或2号触发检测器连续N*个周期的时间占有率均大于等于临界值则触发可变车道控制。N*的取值由下式标定：$N^{*}=\left[\frac{(L_1+L_2)·K_J}{{\mathrm{Cq}}_i-g_i{S}_i}\right]$式中：L1-渠化区内不可变段车道长度，单位.m；L2-渠化区内过渡段车道长度，单位.m；Kj-阻塞密度，单位.veh/s；C-信号周期时长，单位.s；qi-可变车道的车辆到达率，单位.veh/s；gi-可变车道所在相位的绿灯时长，单位.s；Si-可变车道所在相位的饱和流率，单位.veh/s；所述的设置可变车道预信号包括以下步骤：1)可变车道属性由直行变为左转为了消散在左转绿灯启亮之前主信号灯与预信号灯之间的那部分直行车辆，需要在预信号灯的直行绿灯与左转绿灯之间插入一段红灯时间t1：t1＝l1/v+τ式中：l1-为主、预信号停车线之间的距离，单位.m；v-为车均速度，单位.m/s；τ-为安全时间；2)可变车道属性由左转变为直行在可变车道属性变化之前，为清空车道内所有的左转车辆，预信号左转绿灯时间应比主信号绿灯时间提前截止t3：t3＝GL-qL×C/SL式中：GL-主信号灯左转绿灯时长，单位.s；qL-左转车辆到达率，单位.veh/h；SL-左转车道的饱和流率，单位.veh/h。