用于人体管腔的压力推进系统

摘要

提供了一种与生物相容性流体压力源(16)一起使用的设备(10)，所述设备(10)包括细长的支承体(26)，其适于穿过人体管腔(20)的近侧开口(18)，以及活塞头(30)，其连接着支承体(26)的远侧部分。在支承体(26)插入管腔(20)后，活塞头(30)与管腔(20)的壁形成压力密封，并且响应于来自流体压力源(16)的压力朝远侧前进通过人体管腔(20)。设备(10)通过促进流体从管腔(20)中的一个位于活塞头(30)远侧的位置从管腔(20)流出而促进活塞头(30)朝远侧前进。设备(10)还包括光学系统(32)，其在远侧部分附近连接着支承体(26)，光学系统(32)具有远端和近端。光学系统(32)包括图像传感器(232)，其安置在光学系统(32)的近端；光学元件(234)，其具有远端和近端，并且被成形为限定出一个至少在远侧部分弯曲的横向表面，所述横向表面被构造为可提供全向横向视角；以及凸面镜(240)，其连接着光学元件(234)的远端，其中光学元件(234)和凸面镜(240)具有绕一条公共旋转轴线旋转的相应旋转形状。

主权项

1.一种设备，其用于与生物相容性流体压力源一起使用，包括：导向件，其可至少部分地插入人体管腔的近侧开口，所述导向件包括可连接至流体压力源的通道；细长的支承体，其被安置成滑动运动通过所述导向件；和可充胀的活塞头，其安装在所述支承体上，并且所述活塞头被构造成在被充胀时能够在活塞头两侧的流体压差的作用下朝远侧前进通过人体管腔，从而将所述活塞头与所述支承体一起朝远侧向人体管腔中推进。