电镀行车控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种电镀行车控制系统及其控制方法，提出一种电镀行车控制系统，包括在线仿真器、现场实时控制器、电动执行机构、电镀行车及检测装置；所述在线仿真器的输入为工件的加工时间及加工流程，在线仿真器的输出通过现场总线与现场实时控制器相连；所述现场实时控制器的输出连接到电动执行机构，所述电动执行机构驱动电动行车，检测装置检测电镀行车到达确定电镀工位的时间，反馈到所述在线仿真器；在线仿真器将检测到的电镀行车到达确定电镀工位的时间与按照工艺流程设定时间之差作为现场实时控制器的控制输入。其优点是：克服了电镀线上极杆堆积、空极杆的问题，能够同时加工不同工艺工件，提高了电镀线的自动化程度。

主权项

1、一种电镀行车控制系统，包括在线仿真器、现场实时控制器、电动执行机构、电镀行车(4)及检测装置，其特征是：所述在线仿真器的输入为工件的加工时间及加工工艺流程，所述在线仿真器的输出通过现场总线与现场实时控制器相连；所述现场实时控制器的输出连接到电动执行机构，所述电动执行机构驱动电镀行车(4)；检测装置检测电镀行车(4)到达确定电镀工位的时间，并反馈到所述在线仿真器；在线仿真器将检测到的电镀行车到达确定电镀工位的时间与按照工艺流程设定时间之差，作为现场实时控制器的控制输入。