全自动圆锥滚子轴承装配机的自动取保持器机构

摘要

本发明提出的全自动圆锥滚子轴承装配机的自动取保持器机构，设置有与带动大机架上下移动的汽缸A1，撑杆(25)、爪芯座(37)与汽缸A1、大机架(23)联动并可由汽缸A3带动上下移动；保持器挡爪(39)通过固定座(41)与大机架相联其上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座的三个槽内；保持器抓爪(38)通过移动座(40)与汽缸A4联接其上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座(37)的三个槽内；保持器抓爪(38)通过汽缸A4与大机架联动并可由汽缸A4带动上下移动；机座上部设置的保持器开关门由摆动汽缸A2、摆块(27)、摆动片(28)和开关门座(34)、挡块(29)构成。本发明为实现圆锥滚子轴承的自动装配奠定了基础，其设计较为新颖，结构合理。

主权项

1、一种全自动圆锥滚子轴承装配机的自动取保持器机构，其特征是：设置有与大机架(23)联接并带动大机架上下移动的汽缸A1，撑杆(25)其上部位于爪芯座(37)的中心空腔内并与爪芯座联接，其下端与汽缸A3联接，并使汽缸A3与大机架(23)联接；构成撑杆(25)、爪芯座(37)与汽缸A1、大机架(23)联动并可由汽缸A3带动上下移动的结构；保持器挡爪(39)通过固定座(41)与大机架(23)相联，保持器挡爪上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座的三个槽内并圆周互相间隔120°均匀分布；保持器抓爪(38)通过移动座(40)与汽缸A4联接，保持器抓爪上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座(37)的三个槽内并圆周互相间隔120°均匀分布；汽缸A4的缸体与大机架(23)相联，构成保持器抓爪(38)通过汽缸A4与大机架联动并可由汽缸A4带动上下移动的结构；设置有对大机架回程进行限位缓冲的汽缸A5并使大机架的一端位于汽缸A5活塞杆上；机座上部具有保持器串杆(31)并设置有保持器开关门，保持器开关门由摆动汽缸A2、摆块(27)、摆动片(28)和开关门座(34)、挡块(29)构成；其中开关门座的圆形内孔对应保持器(33)，挡块位于开关门座沿圆形内孔圆周分布的槽中，汽缸A2通过摆块(27)与摆动片(28)相连并使挡块相对开关门座的内孔作径向移动，起到对保持器放行或限止的作用。