用于远场图像绝对导航感测的方法和系统

摘要

本发明描述了一种用于远场图像导航感测的方法和系统。该方法包括将来自远程信标的图像预处理成灰度级和等值数据。缓冲所述图像的包括灰度级和等值数据的多个帧。从经过缓冲的帧重建信标图像，经过缓冲的帧包括与信标图像有关的模糊数据。从经过缓冲的帧测量信标的位置。分析模糊数据以生成模糊矢量。处理信标位置和模糊矢量以生成基于信标的导航信息。

主权项

1.一种用于远场图像导航感测的方法，包括：将来自远程信标的图像预处理成灰度级和等值数据；缓冲所述图像的多个帧，其中所述帧包括所述灰度级和等值数据；从经过所述缓冲的帧重建所述信标图像，其中所述经过缓冲的帧包括与所述信标图像有关的模糊数据；从所述经过缓冲的帧测量所述信标的位置；分析所述模糊数据以生成模糊矢量；以及处理所述信标位置和所述模糊矢量以生成基于所述信标的导航信息。