用于衰减风力设备中的塔架振动的方法

摘要

一种用于控制风力涡轮机装置、尤其是浮动式风力涡轮机装置以便衰减塔架振动的方法，所述浮动式风力涡轮机装置包括浮体、布置在浮体上的塔架、安装在塔架上相应于风向旋转且安装有风力涡轮机的发电机以及连接于海底锚固件或基座的锚索装置。通过用叶片角控制器控制风力涡轮机的恒定功率或RPM范围，这种控制通过风力涡轮机的估算器中估算的转子速度(其被输入叶片角控制器)来进行。风力涡轮机估算器的输入是所估算的迎风，这样，塔架运动对叶片角控制器来说是看不见的。因而系统没有引入负衰减，塔架振动被很方便地衰减，同时，叶片角、转子推力和所供给的动力上的变化也较小。

主权项

1.一种用于控制风力涡轮机装置、尤其是浮动式风力涡轮机装置以便衰减塔架振动的方法，所述浮动式风力涡轮机装置包括浮体、布置在浮体上的塔架、安装在塔架上相应于风向旋转且安装有风力涡轮机的发电机以及连接于海底锚固件或基座的锚索装置，其中，根据风速、借助于控制器而通过控制涡轮叶片的叶片角、优选在风力涡轮机的恒定功率或RPM范围内控制发电机，其特征在于，通过使用数字模型形式的风力涡轮机估算器，在恒定功率或RPM范围内，通过向涡轮机的叶片角控制器隐瞒涡轮机的运动来衰减塔架振动。