| 发明名称 | 微型可编程物流教学机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种微型可编程物流教学机器人，包括底盘(1)、底盘的下面设有万向轮(2)以及由行走驱动电机(3)驱动的车轮(4)。底盘的上设有可水平转动的支架座(5)以及水平转动电机(6)。支架座上立设有螺杆(7)和垂直滑轨(8)，垂直滑轨上设有升降滑座(9)，升降滑座上设有与螺杆螺接的螺孔，支架座上设有可驱动螺杆转动的升降电机(10)。升降滑座上设有水平滑轨(11)，水平滑轨上设有水平滑座(12)，升降滑座与水平滑轨的远端之间设有可转动的环形传送带(13)，水平滑座与传送带固定，升降滑座上设有驱动传送带转动的前后伸缩电机(14)。水平滑座上设有可转动的机械手(15)，机械手上设有两个可开合动作的机械爪(16)。 | ||
| 申请公布号 | CN201327679Y | 申请公布日期 | 2009.10.14 |
| 申请号 | CN200820205528.2 | 申请日期 | 2008.12.18 |
| 申请人 | 河源职业技术学院 | 发明人 | 葛建新;张海乾;黄雷;戴卫军;杨伟 |
| 分类号 | G09B9/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | G09B9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人 | 刘 媖 |
| 主权项 | 1.一种微型可编程物流教学机器人，其特征在于：包括底盘(1)、底盘(1)的下面设有万向轮(2)以及由行走驱动电机(3)驱动的两个车轮(4)；所述的底盘(1)的上面设有可水平转动的支架座(5)以及可驱动支架座(5)转动的水平转动电机(6)；所述的支架座(5)上设有相互平行的螺杆(7)和垂直滑轨(8)，垂直滑轨(8)上设有升降滑座(9)，升降滑座(9)上设有与螺杆(7)螺接的螺孔，所述的支架座(5)上设有可驱动螺杆(7)转动的升降电机(10)；所述的升降滑座(9)上设有水平滑轨(11)，水平滑轨(11)上设有水平滑座(12)，升降滑座(9)与水平滑轨(11)的远端之间设有可转动的环形传送带(13)，水平滑座(12)与传送带(13)固定，升降滑座(9)上设有驱动传送带(13)转动的前后伸缩电机(14)；所述的水平滑座(12)上设有可转动的机械手(15)，机械手(15)上设有两个可开合动作的机械爪(16)。 | ||
| 地址 | 517000广东省河源市东环路大学城 | ||