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Ein erfindungsgemäßer Messkopf für ein Fahrwerksvermessungssystem umfasst eine Beleuchtungseinrichtung zum Erzeugen einer strukturierten Beleuchtung (38, 58, 78, 98), die so ausgebildet ist, dass sie ein Strukturbild auf einem in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegenden Messkopf (32, 52; 72, 92) erzeugt, eine in die gleiche Richtung wie die Beleuchtungseinrichtung (38, 58, 78, 98) weisende Referenzfläche (40, 60, 80, 100), auf der ein durch eine Beleuchtungseinrichtung (38, 58; 78, 98) des in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegenden Messkopfes (32, 52; 72, 92) erzeugtes Strukturbild abbildbar ist, und wenigstens eine in die gleiche Richtung wie die Beleuchtungseinrichtung (38, 58, 78, 98) weisende Messkamera (34, 36; 54, 56; 74, 76; 94, 96), die so ausgebildet ist, dass sie zum Bestimmen der Lageparameter des Messkopfes (32, 52, 72, 92) das Strukturbild auf der Referenzfläche (40, 60; 80, 100) des gegenüberliegenden Messkopfes (32, 52; 72, 92) erfasst.
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