基于视觉特性的夜间目标检测和跟踪方法

摘要

一种基于视觉特性的夜间目标检测和跟踪方法，包括步骤：捕捉夜间视频；采用自适应算法决定帧间差；根据对比度确定目标区域；根据速度信息预测目标的当前位置和下一时刻的位置。本发明能准确地判断帧间的相似度，有助于后续过程的处理。引入了对比度这一人类的最基本的视觉特性来表达图像，使得算法不仅在晚上而且在恶劣的天气如雾天情况也能有效。一些轨迹分析的方法用于反馈到检测阶段，对噪声以及光线的变化能够较好的滤除，进一步提高了检测的准确度。

主权项

1.一种基于视觉特性的夜间目标检测和跟踪方法，包括步骤：a.捕捉夜间视频；b.采用自适应算法决定帧间隔，选取与当前帧差异性足够大的帧；该自适应算法通过计算两帧之间的相似度来自动的判断选择的间隔，如果两帧之间的相关性小于阈值，那么表明两帧差异性不大，则继续比较下一帧和当前帧的相关性，直到找到差异性足够大的两帧之间的帧间隔；c.在步骤b中找到的差异性足够大的两帧中根据对比度确定目标区域；d.基于在步骤b中找到的差异性足够大的两帧的对比度变化信息进一步确定运动目标；e.根据速度信息预测目标的当前位置和下一时刻的位置：考虑匀速运动位置计算模型，通过之前检测出的目标轨迹点序列获取预测参考点；再通过之前检测出的目标位置计算目标的运动速度；然后由预测参考点和运动速度得到目标的预测位置。