摘要 |
一种使用重力感测器之方位判别方法,用于手持设备中以判别该二平行面板之上下关系,系自一三维重力感测器取得重力于三座标轴上之分量,先以z轴分量(gz)产生第一阶段之判别结果,当-0.5g>gz≧-1g及1g≧gz>0.5g时,即分别判别为第一方位状态及第二方位状态,当0.5g≧gz≧-0.5g时,则以gz之正负及y轴分量(gy)两参数合并判别,当gz>0且-0.5g>gy≧-1g或当gz<0且1g≧gy>0.5g时,判别为第一方位状态,当gz<0且-0.5g>gy≧-1g或当gz>0且1g≧gy>0.5g时,则判别为第二方位状态,其他数值皆判别为不睬(don’t care)。 |