一种激光标刻机的控制系统

摘要

本发明提供了一种激光标刻机的控制系统，其处于操作员与激光标刻机之间，为操作员用以控制激光标刻机的操作，采用含有显示装置的微电脑PC作为控制中心，所述微电脑还包括有用于连接激光标刻机、气动装置及传感器的输入/输出卡和用于连接电机的电机驱动卡，且所述微电脑上还装载有基于windows操作系统的控制软件。本发明的控制系统基于微电脑以及windows操作系统，故而具有良好的操作界面，以及非常全面的数据采集分析能力；能更好适应如今急速变化和增长的半导体行业。

主权项

1、一种激光标刻机的控制系统，其处于操作员与激光标刻机之间，为操作员用以控制激光标刻机的操作，采用含有显示装置的微电脑作为控制中心，所述微电脑还包括有用于连接激光标刻机、气动装置及传感器的输入/输出卡和用于连接电机的电机驱动卡，且所述微电脑上还装载有基于windows操作系统的控制软件；所述控制软件包括控制进料过程的进料控制模块，控制料条打标过程的导轨控制模块，以及控制出料过程的出料控制模块，所述控制软件还包括用于与操作员交互的界面模块；其特征在于所述进料控制模块的控制过程为：(1)通过电机驱动卡驱动上料进箱台上的直流电机转动，将处于传送带上的料箱传送到定位位置；(2)驱动传感器感应料箱的正确定位位置，并驱动上料夹箱机械手电机前移到达该定位位置；(3)驱动上料夹箱机械手的气动夹手夹住料箱，并通过传感器来确认夹手的正确夹持及判断料箱是否为空；(4)驱动上料夹箱机械手步进电机，使料箱最下面的一块料条与料条传送导轨上的导向槽对齐，并驱动启动装置将料箱中的料条推送到料条传送导轨的导向槽上；(5)通过传感器感应并确认料条在导向槽的正确位置；(6)向导轨控制模块发送料条已经就位的信息；(7)重复第(3)至第(6)步，直至料箱为空；(8)驱动上料夹箱机械手电机将空料箱传送至上料出箱台上；(9)驱动上料出箱台的电机转动，带动传送带将空料箱送出；(10)驱动传感器感应空料箱在上料出箱台的最后点位置，并向界面模块发送取走空料箱的警示信息。