车辆的减速控制装置

摘要

本发明的目的在于，在需要进行警报制动，且乘员能识别警报制动的状况下，可靠地进行警报制动，并且在需要进行警报制动，但是乘员无法有效识别警报制动的状况下，防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。在车辆的前方存在障碍物(步骤410)，并且驾驶员未进行制动操作(415)，且驾驶员正在进行旁视(420)，车辆有可能与障碍物碰撞的状况下(460)，计算警报制动的最大目标减速度(Gbt2max)，在未进行自动行驶控制时(510)和进行自动行驶控制，但目标减速度(Gbt4)低于比最大目标减速度(Gbt2max)小的基准值(Gbt4s)时(515)，进行警报制动(520～565)，但是自动行驶控制的目标减速度(Gbt4)比警报制动的允许基准值(Gbt4s)大时(515)，不进行警报制动。

主权项

1. 一种车辆的减速控制装置，其特征在于，具有：警报制动部件，进行用于对车辆的乘员发出警报的警报制动；以及行驶控制部件，根据车辆的行驶控制的减速要求来使车辆减速；即使需要进行所述警报制动，但在所述行驶控制部件正在使车辆减速，且车辆的减速度大于或等于基准值时，也不进行所述警报制动。