用于加工部件、尤其是车身部件的装置

摘要

本发明涉及用于加工部件、尤其是车身部件的装置。所述装置具有用于部件的传送和定位单元(1)和多个加工站(2，3，4，5)，这些加工站位于所述传送和定位单元(1)周围，被传送和定位单元(1)的部件夹具(14)保持的部件可输送至所述加工站的加工位置。为了使部件从一个加工站(2)传送至另外的加工站(3，4，5)时占据尽可能小的表面积，传送和定位单元包括转子(21)和枢转臂(23)，枢转臂(23)偏心地安装在所述转子(21)上、与转子反向地被驱动，并保持部件夹具(14)。转子(21)和枢转臂(23)的驱动同步，使得部件夹具(14)沿着封闭的曲线轨道(15)行进，其中所述封闭的曲线轨道(15)在其相邻顶点(16，17，18，19)间具有空间(6，7，8，9)。

主权项

1、一种用于加工部件(W1)的装置，其具有用于部件(W1)的传送和定位单元(1，T1，T2，T3，T4)和设置在所述传送和定位单元(1，T1，T2，T3，T4)周围的多个加工站(2，3，4，5)，由所述传送和定位单元(1)的部件夹具(14)保持的部件(W1)能被带到所述加工站及加工位置上，其特征在于：所述传送和定位单元(1，T1，T2，T3，T4)包括转子(21)和偏心地安装在所述转子上的枢转臂(23)，所述枢转臂围绕与转子轴线(22)平行的轴线(24)反向于所述转子(21)被驱动，并且支承所述部件夹具(14)，所述转子(21)和枢转臂(23)的旋转运动相互配合，使得所述部件夹具(14)沿着具有顶点(16，17，18，19)的封闭曲线轨道(15)行进，在各自的相邻的顶点(16，17，18，19)间留有所述部件夹具(14)不会经过的空间(6，7，8，9)。