用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双模式地面操控系统

摘要

本发明公开一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的地面操控系统，包括便携式操纵机构、仿有人机操纵机构、操纵模式切换开关、第一传感器、第二传感器、第一传输介质、第二传输介质、DGPS设备单元、数据采集处理单元、操纵反馈单元、监控存储单元、模拟训练单元和遥控发射单元十三个部分。本发明以无人驾驶直升机为遥控目标，飞行操纵手通过手动操纵和模式切换完成不同操纵模式下比例指令和开关指令的注入，然后经后端单元处理形成有效的上行信息发送至遥控发射设备，实现遥控无人驾驶直升机飞行或引导其自主飞行。本系统可应用于不同环境下对无人直升机的操控，模式切换灵活；可提高地面操纵手遥控动作有效性和准确性，缩短训练时间。

主权项

1、用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双模式地面操控系统，其特征在于：包括便携式操纵机构(14)、第一传感器(17)、第一传输介质(19)、仿有人机操纵机构(15)、第二传感器(18)、第二传输介质(20)、操纵模式切换开关(16)、DGPS设备单元(21)、数据采集处理单元(22)、操纵反馈单元(26)、监控存储单元(23)、模拟训练单元(24)和遥控发射单元(25)；地面操纵手通过操纵模式切换开关(16)选择当前操纵模式，形成切换开关量C输入到数据采集处理单元(22)，操纵便携式操纵机构(14)或仿有人机操纵机构(15)产生反映当前各路操纵量的脉冲信号A或角度模拟量B，经第一传感器(17)或第二传感器(18)采集编码后形成数字基带信号A’或数字编码量B’，第一传输介质(19)或第二传输介质(20)将数字基带信号A’或数字编码量B’输入到数据采集处理单元(22)，同时DGPS设备单元(21)将定位误差修正信息D也输入到数据采集处理单元(22)，数据采集处理单元(22)输出不同协议格式要求的遥控数据E、F、G和H；其中遥控数据E输入到遥控发射单元(25)完成遥控数据的发射；遥控数据F输入到监控存储单元(23)，形成监控数据I在信息处理计算机(27)中完成对操控系统(13)的实时监控；遥控数据G输入到模拟训练单元(24)，形成操纵模拟数据J在模拟训练计算机(28)上完成训练功能；遥控数据H输入到操纵反馈单元(26)，将当前的操纵状态形象显示以反馈给地面操纵手。