Verfahren und Anordnung zum Einfahren und Kalibrieren eines elektromechanischen Parkbremsensystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Einfahren und Kalibrieren eines elektromechanischen Parkbremsensystems (EPB) mit zumindest einer Bremsenmechanikeinheit (BME) und zumindest einem Steuergerät (SG), wobei die Betätigung der Bremsenmechanikeinheit (BME) über eine im Steuergerät (SG) vorgesehene Steuerroutine (SR) gesteuert wird. Vorteilhaft wird das elektromechanische Parkbremsensystem (EPB) mittels zumindest einer Einfahrroutine (EFR) eingefahren und/oder mittels zumindest einer Kalibrierungsroutine (KRR) kalibriert, wobei durch die Einfahrroutine (EFR) und/oder die Kalibrierungsroutine (KRR) das Vorliegen zumindest einer sicherheitskritischen Bedingung (SB) und/oder das Vorliegen zumindest eines Systemfehlers (SF) vor und/oder während des Einfahrvorganges bzw. Kalibrierungsvorganges überprüft wird und abhängig davon der Einfahrvorgang bzw. Kalibrierungsvorgang fortgesetzt oder beendet wird.