导管/座圈装配设备

摘要

本实用新型公开了一种导管/座圈装配设备，包括进气导管装配机和排气导管装配机以及上料平台、料道装置、位移压力传感器、伺服系统和电气系统，其特征在于还包括将进气导管装配机与排气导管装配机相邻配置分别组合为导管压装系统和座圈压装系统，其间布置剔料装置和翻转装置；在所述的进气和/或排气导管装配机上均装有导管/座圈压头装置；在所述的上料平台上装有导管方向定位识别和/或座圈方向定位识别装置；在所述的料道装置上装有分料装置以及由位移传感器与压力传感器及电控系统构成的位移压力监测系统。本实用新型具有自动供料系统、定向识别与有无工件的识别系统和位移压力的全过程监控系统，提高了自动化程度，提高了效率，保证了质量。

主权项

1.一种导管/座圈装配设备，包括上料滚道(1)、进气导管装配机(2)、排气导管装配机(4)、摆杆输送装置(7)、摆角装置(8)、上料平台(11)、料道装置(12)、位移传感器(13)、压力传感器(14)、伺服系统(15)和电控系统(17)，其特征在于还包括将进气导管装配机(2)与排气导管装配机(4)分别相邻配置组合为导管压装系统和座圈压装系统，其间布置剔料装置(5)和翻转装置(6)；在所述的进气导管装配机(2)和/或排气导管装配机(4)上均装有导管/座圈压头装置(100)、在所述的上料平台(10)上装有导管方向定位识别装置(200)和/或座圈方向定位识别装置(400)，在所述的料道装置(11)上装有分料装置(300)以及由位移传感器(13)、压力传感器(14)和伺服系统(15)及电控系统(17)构成的位移压力监测系统；所述装配设备启动时，上料滚道(1)将工件送到摆角工位，由摆角装置(8)摆角，摆杆将其送到夹具上，上料机械手(3)将正确姿态的导管和/或座圈送到压头上，压头在压装过程中自动检测工件的有无与方向是否正确并实时监测压装过程；数控滑台(9)走四个位置，压头压装四次；进气导管压装完后，数控滑台(9)回到原位，摆杆将工件输送到下一个摆角工位，另一个摆杆将工件送到下一个滑台上，进行排气导管压装，动作同上；压装完成后，工件被送到下料工位，如果工件压装不合格，被剔料机械手剔到剔料滚道(18)上；合格工件将被继续向下道工序输送，继续进行座圈压装，动作同上。