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La présente invention concerne un dispositif de massage (1) comportant au moins un système de massage rotatif (3), ce système de massage rotatif (3) tournant autour d'un axe géométrique de rotation (X) sans axe de support le traversant en totalité ou étant monté sur un axe de support flexible (10), le système de massage et/ou l'axe de support étant suffisamment flexible(s) pour que le système de massage (3) puisse s'excentrer relativement à l'axe géométrique de rotation (X) lors de l'utilisation du dispositif, en réponse à une pression exercée sur une région à traiter.
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