车辆转向控制装置

摘要

一种车辆转向控制装置，包括：运动控制器，其可以：控制第一调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，以及控制第二调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力；控制第一调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，以及控制第二调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力。

主权项

1、一种车辆转向控制装置，包括：第一调节器，所述第一调节器可操作来调节施加到车辆前轮和后轮中至少一个上的驱动力；第二调节器，所述第二调节器可操作来调节施加到前轮和后轮中至少一个上的制动力；第一探测器，所述第一探测器可操作来探测车辆的加速和减速，以及运动控制器，所述运动控制器可操作来提供以第一比率分配给第一调节器和以第二比率分配给第二调节器的控制量，所述运动控制器可操作来：控制第一调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，和控制第二调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力，以便抑制车辆的横摆；控制第一调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，和控制第二调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力，以便促进车辆的横摆；在第一探测器探测到加速时增加第一比率；和在第一探测器探测到减速时增加第二比率。