虚拟物体表面纹理触觉感知装置

摘要

本发明公开了一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置，包括：支架，在支架上设有纵向电机，在纵向电机的输出转轴上固定有转动体，在转动体上设有感知触头，上述转动体为转盘，转盘上的感知触头采用由突起和微孔组成并按直线排列的纹理信息轨道，纹理信息轨道沿转盘的周向均匀分布，在支架与纵向电机之间设有滑块、丝杠和电机，滑块与纵向电机固定连接并与丝杠螺纹连接，丝杠与支架转动连接，电机的输出转轴与丝杠连接。本发明具有结构简单、纹理特性表现丰富、准确，控制和使用方便的特点，可以应用于虚拟现实技术以及遥操作机器人远程作业等场合中，可以方便地安装在手控器上或和数据手套相配合。

主权项

1、一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置，包括：支架(2)，其特征在于在支架(2)上设有纵向电机(5)，在纵向电机(5)的输出转轴上固定有转动体(1)，在转动体(1)上设有感知触头(4)，上述转动体(1)为转盘，转盘上的感知触头(4)采用由突起和微孔组成并按直线排列的纹理信息轨道，纹理信息轨道沿转盘的周向均匀分布，在支架(2)与纵向电机(5)之间设有滑块(6)、丝杠(7)和电机(8)，滑块(6)与纵向电机(5)固定连接并与丝杠(7)螺纹连接，丝杠(7)与支架(2)转动连接，电机(8)的输出转轴与丝杠(7)连接。