主权项 |
1、一种管道内蠕动行走机构,由电机(2)依次连接若干个运动单元(3)构成,由缆线(1)提供能源和信号源,其特征在于电机(2)的旋转输出轴与相邻运动单元(3)的丝杆(7)之间、各运动单元(3)的丝杠(7)之间均通过内十字万向节(18)连接在一起,前一节运动单元右侧的支撑盘(10)与后一节运动单元左侧的支撑盘(10)通过外十字万向节(19)相连,第一节运动单元(3)的左侧支撑盘(10)与电机(2)外壳通过外十字万向节(19)连接,最后一节运动单元的右侧支撑盘(10)与尾部端盖(5)固定连接,每个运动单元的可控螺母(9)与橡胶波纹管(4)固定在一起;所述运动单元(3)中,丝杠(7)的两端与支撑盘(10)采用滚动轴承(6)连接,可控螺母(9)旋合在丝杠(7)上,两根截面为矩形的滑杆(8)对称安装在丝杠(7)的两侧,并分别穿过可控螺母(9)上开的两个方孔,固定在左右两个支撑盘(10)上,滑杆(8)两端近支撑盘(10)处各开一个凹槽;所述可控螺母(9)由上螺母(15)和下螺母(13)构成,上螺母(15)和下螺母(13)由绝缘材料电工棒加工,两边对称开有凸台形圆孔,导向柱(12)下段插入下螺母(13)的圆孔中紧配合,导向柱(12)套入弹簧(16)后,其上段插入上螺母(15)的圆孔并可在其中自如滑动;上下螺母上均开有容滑杆(8)穿过的方孔;上螺母(15)上端设两个接线柱(17),形状记忆合金丝(11)绕在上螺母(15)和下螺母(13)外圆侧面上的凹槽内,两端分别固定在两个接线柱(17)上。 |