| 摘要 |
<p>En nedsenkbar rengjøringsrobot (1) for rengjøring av et rengjøringsobjekt ved å spyle vann under høyt trykk fra rengjøringsmunnstykket (3) mot en nedsenket overflate til rengjøringsobjektet mens det beveger seg langs denne overflaten til rengjøringsobjektet. Rengjøringsmunnstykket er montert på den roterende akselen (5) som befinner seg på en robot kropp (2) for at den skal være kapabel til å rotere fritt og er konfigurert for å kunne rotere i harmoni med denne rotasjonsakselen på grunn av en reaksjonskraft fra spylingen av vann under høyt trykk på overflaten til et rengjøringsobjekt og en propell (4) som genererer en fremdriftskraft for å dytte robotkroppen mot overflaten til rengjøringsobjektet ved å rotere i samsvar med rotasjonen til rotasjonsakselen som er ytet på rotasjonsakselen. En fremre del (43a) av hvert av propellbladene (43) til propellen i rotasjonsretningen er dermed formet til å ha en tilbaksvøpt vinkel (?) for å forhindre at fremmed materie tvinner seg. Det er gjort vanskelig for fremmed materie slik som tang og alger, etc. å tvinne seg rundt propellen.</p> |
